Tak jak koledzy sugerują - należy zacząć od weryfikacji poziomu ATF.
Kolejny krok... Uszkodzone sprzęgło biegu wstecznego? Skoro zgrzyta - mamy coś mechanicznego. Niestety aby to wyjaśnić skrzynia na stół.
Mimo wszystko dobrze byłoby zrobić pomiary MVB i profilaktycznie przyjrzeć się parametrom. Poproszę też więcej danych o samym aucie (przebieg, wcześniejsze problemy, VIN). Dane kontaktowe masz w podpisie...