Na przyszłości wykonaj pełny auto-scan, zapisz go, i dopiero kasuj błędy.
Błąd wskazuje na nieprawidłowe działanie wtryskiwacza AdBlue.
21378 - Dosiereinheit für Reduktionsmittel
P20FE 00 [096] - Fehlfunktion
Być może jest zapchany skrystaloiowanym AdBlue. Wykręć go, sprawdź jak wygląda, ewentualnie zanurz w gorącej wodzie, jeżeli jest przypchany skrystalizowanym AdBlue.