Witam nie wiem jak w b8 ale w b6 nie muszę ruszać by zauważyć jak działa samoregulacja świateł wystarczy że odpalę i odrazu widać że się ustawiają, po zgaszeniu wracają do swojego położenia początkowego, Co do twojego problemu sprawdź czy masz dobrze ramiona czujników zaczepione do wahaczy. U mnie jeden odczepiłem gdy zmieniałem wahacze i podczepiłem odwrotnie cięgno z powrotem, później miałem problemy z tym ze lampy oświetlały dół auta i nić nie było widać przed maską, a po wjechaniu w dziurę wyskakiwał błąd samoregulacji.