Sądzę że problem u Ciebie jest taki że kiedy masz ustawić kierownice na wprost to czujnik pokazuje Ci odchylenie w kącie skrętu.
Miałem tak kilka razy. Ja używam akurat Odisa a tam jest trochę prościej, ale zawsze jak kończyło się niepowodzeniem to własnie z tego powodu. Ja zawsze przestawiałem kierownice delikatnie żeby było 0 i wtedy weszło.
O, Muskel też o tym pisał