Ja w C6 w skrzyni 6HP19A kupuję zestaw ZFa z olejem ZF LIFEGUARD Fluid 8. W zestawie jest 7 litrów oleju, dokupuję 1 litr i robię wymianę statyczną na dwa razy tzn. pierwszy raz spuszczam tylko olej i zalewam nowy (wchodzi wtedy około 3,5 l oleju), następnie robię około 1000 km i spuszczam jeszcze raz łącznie ze zrzuceniem miski, do drugiej wymiany potrzeba około 4,5 l oleju. Po drugiej wymianie kasuję adaptację i robię jazdę adaptacyjną i tak po około 1000 km od drugiej wymiany i zrobieniu adaptacji skrzynia zmienia biegi jak złoto. Dwie wymiany robię dlatego, żeby jak najwięcej starego oleju wymienić.
Robota do zrobienia samemu w kanale bądź na podnośniku, nie potrzeba specjalnych dużych strzykawek do oleju, wystarczy dłuższy wężyk i lejek i można to zrobić samemu (lejek jak najwyżej żeby jakoś ten olej leciał a dodam że leci powoli gdyż wężyk zbyt dużej średnicy tam nie wchodzi, w dodatku końcówkę trzeba zagiąć wkładając go przez otwór korka wlewu oleju). Należy tylko pamiętać, robiąc to pierwszy raz, żeby nie zgasić silnika przed zakręceniem korka wlewu oleju, bo wtedy około litr oleju mamy na ziemi i 8 litrów nam nie wystarczy na dwie wymiany.