Można próbować załatwić problem kodowaniem, a objawy braku obrotka i zapalający się sensor oleju to brak komunikacji po can i jeszcze kilka innych problemów. Najsensowniejszym rozwiązaniem będzie zrobić program na ecu z którym nie ma problemu i po temacie. Błąd pamięci rom pojawia się w momencie kiedy źle wyłączone jest immo ( sumy kontrolne ) problem z załączaniem się napędu może być to że auto ecu nie wie że ma 4x4 bo nie ma komunikacji z abs.