miałem taką samą dolegliwość, autko miałem wtedy na gwarancji i wymienili: czujnik położenia wałka rozrządu(brak poprawy), zawór egr(brak poprawy), pompki-i tu choćby lepiej ale nie do końca, po czym sam wywaliłem dpf i problem znikł-zupełnie inny samochód bez tego filtra- zhamowałem go z ciekawości i wynik bardzo mnie zaskoczył-seria 191 ps. od 20kkm zero problemów z tym samochodem, po drodze zeswapowałem pompe oleju tak dla świętego spokoju.