1. Koła wystarczy sprawdzić wzrokowo (sprawdzisz czy nie bije obręcz i czy nie ma wybrzuszeń na oponach patrząc z boku lub od czoła opony), wyważenie na maszynie. Jeżeli nie zauważysz bicia gołym okiem to koła są OK.
2. Jeżeli nie masz już żadnych luzów (wg mnie nawet luzy nie powodują drgań nadwozia, a mają wpływ na zachowanie się auta na nierównej drodze, czy też przy hamowaniu i przspieszaniu)
3. Wał sprawdź na podnośniku - dobrze zabezpiecz auto i rozpędź koła na takim samym biegu i do takiej prędkości jak powstają te wibracje. Druga osoba niech czujnie obserwuje wał i łozyska wału (nie wiem czy tam takie są).
Jak coś buczy to zlokalizuj to albo słuchawkami, albo przyłóż drewniany trzonek do ucha i dotykając elementów zlokalizujesz buczenie, co nie wyeliminuje wibracji (może jakieś łożysko wałka wejściowego mechanizmu róznicowego).
Jednka, gdy jest cos nie tak z wałem zauważysz to gołym okiem.
Może być jeszcze jedna przyczyna - jeżeli masz to od "zawsze" to może kiedyś źle zamontowali wał. Powinjno się go składać zawsze tak samo (wielowypust), w przeciwnym razie drgania będą takie jak opisujesz.