Die Nachrüstung des Originalen Parklenkassistenten / PLA ist möglich bei allen AUDI A4 / S4 / RS4 B9 8W Modellen aller Baujahre (Vor-Facelift / Facelift), aller Karosserieformen (Avant, Limousine, allroad) mit bereits bestehender Einparkhilfe an Front + Heck (= PR-Nummer 7X2).
Oznacza, że tylko dla pojazdów mających już z przodu i tyłu pdc (kod wyposażenia 7X2.