Można i się da, ale demontując całą półoś masz lepszy dostęp i można to zrobić dokładniej... Wbrew pozorom, demontaż półosi to nie jest taki wielki problem i czasami szybciej schodzi z wymianą przegubu demontując półoś, niż męczyć się w kanale Ale są i zwolennicy takiej roboty z rękoma w powietrzu... Decyzja należy do Ciebie jak tam chcesz to ugryźć