Raczej przez vcds tego się nie ogarnie, tam są różne przetwornice, różne Pinouty, różne sterowniki, a w sterowniki kodujesz tylko jaki samochód... Jak dla mnie to najprościej wyjąć lampę, pozbyć się ramienia od pozycjonowania lewo-prawo, silniczek niech sobie chodzi. Tylko trzeba jakoś by na stałe umocować stelaż od ruchu poziomego... Ewentualnie przejście na zwykły xenon, ale to zmiana modułu i pinoutu...