Silniki szukaj po numerach OE lub po nazwach np. V113 itp. Możesz też podmienić sam potencjometr z innego silnika bo na 99% to on jest uszkodzony.
Warunek żeby zrobić nastawy podstawowe to brak błędów w sterowniku, czyli wszystko musi być sprawne.
Jak masz B6 to CAN nie jest Ci potrzebny.