Nie wiem jaki masz dokładnie kod silnika. Zrób najpierw króciutki statyczne co by dynamicznych na darmo nie robić 002,003,004, 007,008,009,010, 033,032,034 15,16,20.
Tak, dynamicznne robi się na 3 lub 4tym biegu od 1500 do odcinki (no powiedzmy zaraz przed) z butem do oporu.