Wymieniaj i się nie pytaj w ASO bo Twój przebieg jest znikomy żeby wymiana oleju mogła zaszkodzić, sam pierwszą wymianę zrobiłem w tipie w A6 C6 przy przebiegu 215k km, jak było dobrze przed tak samo jest dobrze po wymianie. Nie musisz tego robić w ASO i oleju też nie musisz kupować w ASO. Nie wiem jak jest u Ciebie ale do mojej skrzyni są gotowe zestawy firmy ZF. Osobiście robię podwójna wymianę, pierwszy raz spuszczam sam olej, zalewam nowy, jeżdżę około 1000km i później wymieniam jeszcze raz łącznie ze zdjęciem miski i wymianą filtra. Na takie dwie wymiany zużywam 8l oleju w skrzyni 6HP19A, pierwszy raz zlatuje około 3,5l, drugi raz 4,5. W zestawie do mojej skrzyni jest 7l, także jeden litr dokupuję.