Synchronizator się kończy...
Fachowiec od skrzyń powie Ci że trzeba robić remont skrzyni i to najszybciej jak się da bo drobinki które się generują przy zgrzycie uszkadzają całą resztę mechanizmu.
Można też podejść z drugiej strony. Zastosować ceramizer do skrzyń, który wzmocni metalowe element skrzyni i jeździć aż do momentu aż biegów nie da się wrzucać. Potem skrzynię wymienić. Jest to wersja hardrockowa, ale w paru skrzyniach które miały taki sam problem jak twój, sposób ten zadziałał na 40 do 60 tyś km.