Aby wymontować radio musisz zaopatrzyć się w tzw. wyjmaki (patrz tutaj http://www.allegro.pl/search.php?sg=0&string=wyjmaki+audi)
Następnie rozkręć je i przeczyść. Podejrzewam, że troszkę mechanika mogła się przybrudzić i się zacina. Bez zaglądnięcia do środka nie ocenisz co jest nie tak...