Możliwe, że masz to co ja:
przy nabijaniu starej tarczki abs na nową tarczę hamulcową musiał mechanior albo za słabo czy krzywo nabić, albo po prostu (jak u mnie) była stara i podgnita, i przez to powichrowała się przy nabijaniu.Teraz czujnik abs wariuje, bo prędkość mu się zmienia. Podepnij pod vaga. Powinien wyskoczyć błąd czujnika abs w którymś z kół - będziesz wiedział, z którą tarczką porządek zrobić.