Z tego co tu wrzuciłeś to da się wyczytać, że masz termostat do wymiany lub nie zagrzałeś auta przed robieniem logów.
Co do błędów (00575) to masz błąd przeładowania - przydało by się zrobić dynamiczne i BS grupy 003 i 011 żeby można było coś więcej powiedzieć - przyczyny mogą być poprzez dziurę w dolocie, stojące żaluzje lub N75.
Ale logi pełne i tak musisz zrobić, jakby co to wszystko masz tutaj:
http://www.a4-klub.pl/smf/index.php/topic,18478.0.html
Co do błędu drugiego czyli 17978 to z tego co pamiętam jest związany z immobilizerem - spróbuj skasować i zobacz czy wróci.
Ten pierwszy też spróbuj skasować, bo może to coś starego i pojeździj trochę - na pewno skasować go musisz przed zrobieniem logów dynamicznych - jak się pojawi ponownie to napisz.