Skoro S4/S5 z tymi skrzyniami po modach wytrzymują to niby dlaczego u Ciebie w A6 ma nie wytrzymać? Prawdopodobnie to dokładnie te same skrzynie.
Wszystko zależy od tego jak ktoś dba o skrzynie, jak często wymienia olej, czy nie pałuje jej na zimnym, czy mechatronika, sprzęgła, dwumasa były juz wymieniane.
Jak Twoja skrzynia w tym momencie jest w dobrym stanie, zmienia biegi płynnie, nie szarpie itp to nie widzę przeciwwskazań przed tuningiem. W innym wypadku najpierw wypadałoby doprowadzić ją do możliwie najlepszego stanu.