Przynajmniej z systemem ESP jest tak, że domyślnie jest on włączony - tzn jak się nie pali kontrolka na tablicy rozdzielczej to jest włączony. Z ASR może być podobnie.
A jak sprawdzić? - ASR to system, który zapobiega zrywaniu przyczepności przy ruszaniu, czyli jak ostro ruszysz na luźniej nawierzchni to jak koła będą buksowały tzn, że ASR nie działa, jak nie będą buksowały - ASR włączony.