a4 nie ma stałego napedu na 4 koła w sposób ciągły
od tego masz EDS, np na sniegu układ reaguje, doprowadzając do stanu gdzie wszystkie koła maja taka sama prędkośc
ogólnie jak ktos słusznie zauważył quattro bez blokad to kupa, EDS to ogólnie lipa
jezeli auto zawisnie z jednej strony to koniec, nie wyjedzie
A4 ma dwa mechanizmy osiowe i jeden miedzyosiowy (TorSen)
i dlatego masz EDS w aucie poniewaz nie ma fizycznej (mechanicznej) mozliwości blokowania TorSen-a