Z tymi błędami jest bardzo duże prawdopodobieństwo, że sterownik AdBlue ma usterkę na skutek wtargnięcia do niego wody. Jest to znana usterka w tym modelu.
Poczytaj sobie w dolnym linku.
Gdy zacznie się odliczanie pozostanie Ci 1000 km jazdy, zanim nie będzie można uruchomić silnika.
Jeżeli jest to sterownik tak jak przypuszczam, to należy go naprawić lub wymienić, ale tak jak pisałem, tutaj masz lekturę:
https://a4-klub.pl/topic/486413-uszczelnienie-sterownika-adblue-w-audi-a4-b9-20-tdi-i-30-tdi/