Na zdjęciu masz błąd niepoprawnego kodowania w kamerze na przedniej szybie, a nie asystenta parkowania. Co tam zmieniałeś?
Wrzuć pełną mapę adaptacji sterownika 5F (tzw. adpmap) - tak jak na poniższym filmiku, tylko że mapę samych adaptacji, a nie wartości mierzonych.
https://www.youtube.com/watch?v=XEeYdj7yyRk
Dodatkowo w sterowniku kamery 6C musisz deaktywować bit 1 w bajcie 4, bo masz tam zakodowane pod 8 czujników, a masz tylko 4.