Ten ABS mozna posprawdzac / powymieniac czujniki ale jest tez duze prawdopodobienstwo, ze to wina modulu ABS. W nim sa takie 2 male druciki, ktore lubia sie odrywac i trzeba je spowrotem lutowac.
Poczytaj sobie: http://forum.vw-passat.pl/threads/27476-Naprawa-sterownika-ABS?p=745190&viewfull=1#post745190
Chodzi o takie druciki: http://www.antiekeradio.nl/deeplinkimages/audi/abs/ABS2.jpg
Sa firmy, ktore sie tym zajmuja, na przyklad: http://eltronic24.pl/oferta/naprawa-sterownikow/abs/
Powiem Ci ze sam mam te 2 bledy
Modul ABS pewnie keidys wysle do naprawy, a uklad SAI mozna nie tylko w ogole rozebrac i wyjac z samochodu to najlepiej wylaczyc u tunera z ECU i tyle.
Jesli masz duzo samozaparcia to SAI mozna tez samemu naprawic, koszt to jakies 50zl za sprawna uzywana pompe i kolo 400zl za nowy zawór, poczytaj: http://a4-klub.pl/index.php?/topic/267604-naprawa-sai-sap-secondary-air-injection-pompa-powietrza-wtornego-wtorego/