Ja na kompie nie mam żadnych błędów i też mam problem z obrotami, za cholerę nic nie pomaga, ale zacznij może od czyszczenia przepustnicy i zrobienia adaptacji.
Jak zobaczysz błąd to nie ma co od razu wymieniać czujników bo to może błąd z wcześniejszych lat i jak go skasujesz to już może się nie pokaże, skasuj błąd i daj czas, żeby auto kilka dni pojeździło i sprawdź ponownie, jak błąd powróci to wtedy coś oznacza..