haldex IV gen pracuje inaczej niż poprzednie gen, rzekomo bardziej jak napęd stały a nie dołączany
fachowo opisane IV gen:
Przekazywaniem momentu obrotowego na tylną oś
steruje sterownik sprzęgła Haldex na podstawie
sygnałów sterownika silnika (prędkość obrotowa
silnika i położenie pedału gazu), sterownika ABS
(prędkości obrotowe kół i włącznik świateł
hamowania), sygnałów czujników obrotu
samochodu, przyspieszenia wzdłużnego i
przyspieszenia poprzecznego. Do załączenia
sprzęgła nie jest konieczne wystąpienie różnicy
prędkości obrotowej kół przedniej i tylnej osi.
w II gen było tak:
Załączenie napędu tylnej osi jest sterowane przez
sterownik sprzęgła Haldex. Aby sprzęgło zostało
włączone, musi występować różnica prędkości
obrotowej kół przedniej i tylnej osi niezbędna do
wytworzenia ciśnienia wewnątrz sprzęgła.
ale nie jeździłem więc nie mogę porównać a wg opisu różnica jest