powiem tak że jeżeli jezdnia jest sucha to żeby ABS zadziałał to hamulec musisz wcisnąć z całej siły natomiast jak jest śnieg , lód liście czy coś podobnego to wystarczy lekko i ABS odrazu zadziała i to chrobotanie jak piszesz to właśnie ABS nie pozwala aby ci kół nie blokowało i ci tak pedał chamulca odbija