spisz jaki błąd wywala vag, będziesz wiedział w którym kole trzeba ustawić, wyczyścić wieniec i czujnik, a przynajmniej ustawić czujnik w odpowiedniej odległości od wieńca, miałem do samo, powyżej 160km wywalało błąd, aż pewnego razu złapałem błąd i musiałem bardzo ostro hamować, skoczyło się zrobieniem 400 stopni na drodze przy 150km i wjechaniem d*pą do rowu.. zrób to czym prędzej bo hamowanie A4 bez abs w deszczy czy śniegu to dramat... u mnie wieniec był pordzewiały i z centrowany, a odległość z tego co pamiętam ustawiasz 0,7mm