Mam u siebie podobny problem , też wyskakuje błąd 519 i auto wpada w tryb awaryjny . Co ciekawe ten problem pojawia sie tylko zimą a latem auto normalnie jeździ , od kilku miesięcy mam zmieniony soft i nic sie nie poprawiło więc wkładanie innego ECU raczej nic nie da , też obstawiałem czujnik ale po wymianie czujnika błąd nie znikł . Ja u siebie obstawiam przycinającą sie geometrie bo sztanga dziwnie pracuje i od tego bym zaczął . Kolego jeśli nie masz możliwości podpięcia kompa , można spróbować rozruszać geometrie dużą strzykawką . Bierzesz dużą strzykawkę i wężyk , zakładasz wężyk na gruszkę od turbo i jazda , zaciągasz powietrze i puszczasz i obserwujesz sztangę turbiny , jeśli nie chodzi lub sie przycina i nie chodzi płynnie to turbo do czyszczenia . U mnie po takim zabiegu troche sie poprawiło ale na krótki czas więc turbo idzie do czyszczenia