Miałem te same błędy u siebie. A problem leżał właśnie w czujniku skrętu zamontowanym na zwijaku - taśmie (nie wiem jak to się dokładnie nazywa). Generalnie problem zaczął się jak zmieniałem graty pod Multi kierownice. Kolega od którego kupiłem taśmę mówił mi o tym problemie, ale ja to olałem i zamontowałem kompletną taśmę (która właśnie ma w sobie ten czujnik G85) i po jakimś czasie zaczęły się problemy z ikonką esp. Na początku problem występował sporadycznie, aż później nie było dnia by błąd nie wystąpił, więc wziąłem się za to i przełożyłem ten czujnik ze swojej starej taśmy i teraz jest wszystko ok. Jak będę w domu to mogę cyknąć zdjęcie o co dokładnie chodzi. Faktycznie są tam styki, które w moim wadliwym module wyglądały kiepsko - myślę, że po ich przeczyszczeniu było by ok, ale dla pewności przełożyłem czujnik ze starej taśmy. Dla pocieszenia powiem, że czujnik G85 najczęściej jest w komplecie z taśmą, którą dla wersji bez Multi można kupić za grosze na znanym portalu aukcyjnym.