Tom. z tego co się orientuje to mając działalność wystarczy że rozszerzysz działalność dopisując do niej kody PKD od 77.1 do 77.12.Z
tu masz klasyfikację i opisy
http://www.klasyfikacje.gofin.pl/pkd/5,2,1495,wynajem-i-dzierzawa.html#D77
Dobrze by było abyś pojazdy miał zarejestrowane na działalność i mógł klientowi wystawić za usługę wypożyczenia FV w innym wypadku ubezpieczalnia może się na klienta wypiąć ze zwrotem.
Stawki za wypożyczenie pojazdu powinieneś dobrać do stawek które obowiązują za pojazd podobnej klasy na terenie na którym wypożyczasz.
i to w zasadzie wszystko a ubezpieczając te pojazdy nie ubezpieczaj ich na swoje zniżki wrazie czego aby ich nie stracić