Podłącz vaga, zapewne został zapisany błąd ślizgającej tarczy lock-up.
Sprzęgło hydrokinetyczne masz do wymiany lub regeneracji, żadna wymiana oleju nie pomoże.
Po wymianie sprzęgła hydrokinetycznego obowiązkowa wymiana filtra, oleju i czyszczenie stetownika hydraulicznego, gdyż zużywająca się tarcza lock-up sypie metalicznym pyłkiem które powodują przycieranie/zacieranie się suwaków w sterowniku hydraulicznym.
Jak dasz manualnie 1,2,3 bieg wybierakiem to nie będą falować obroty, bo sprzęgło lock-up nie jest załączane, a jeśli nie jest załączone to nie ma co się ślizgać i obroty nie będą falować.
Dla potwierdzenia, podepnij kabel vag i sprawdź błędy.
Edit: regeneracja hydrokinetyka to koszt 700zł, jeśli zostanie dobrze zregenerowany to starczy na przejechanie ok. 150tys. km
Nowy kosztuje drugie tyle i przejazd ok. 300tys. km