mialem taki problem w oplu. tylko ze tam bylo elektryczne wspomagania ,wystarczylo czujnik kata skretu przesunac i problem z glowy.u ciebie jest hydrauliczne wpomagania,czujnik tez masz w kolumnie kierowonicy.mozliwe ze to on swiruje.najlepiej podnies przod auta tak by kola sie oderwaly,kiere ustaw na wprost.odpal i zoabzc czy wtedy ci skreci sama kierownica.jesli tak to czujnik do regulacji lub wymiany