Ja tez naprawiłem stary czujnik (w środku był jak nowy,ale pewnie na pinach słaby styk z płytką był i sygnał był niewłaściwy),po roku znów zaczął błędy walić. Wsadziłem nowy zamiennik,wszystko działa ok i nowe ramie chodzi super lekko w każdej płaszczyznie,stare ramie juz było bardzo zmęczone.