Jak czujesz smród ,felga gorąca to oczywiste że coś nie tak z hamulcem.Na początek wyczyścić łoże klocka sprawdzić prowadnice, felga przy normalnej jeździe może być co najwyżej letnia.Przerwa w obwodzie czujnika abs możliwe że powstaje wskutekwysokiej temperatury, jak nie naprawisz to łożysko też będzie do wymiany.