miałem podobne objawy w Audi 80 tzn na lekkich zakrętach przy prostowaniu kierownicy zaczynały się pojawiać na niej drgania (dosyć mocne), okazało się, że całkowicie padła osłona przegubu i szlag go trafił, po wymianie całości problem znikł, a co dziwne żadnych stuków na zakrętach nie było (wiem jak stukają przeguby)