W sterowniku silnika masz zakodowany zwykły tempomat, a nie ACC. To samo w sterowniku 16.
W sterowniku 5F w kodowaniach ACC jest co prawda zaznaczone, ale pewnie w zielonym menu deaktywowane. Niestety na podstawie scanu nie da się sprawdzić ustawień zielonego menu.
Ktoś po prostu celowo wykastrował Ci auto, czyli zrobił downgrade.
Co do czujników pdc, to masz tylko 4-ro kanałowy sterownik, czyli masz tylko 4 czujniki w tylnym zderzaku, więc nie może pokazywać Ci przednich przeszkód.