To nie jest kwestia gdzieś wejścia.
Aby wykonać pełny auto-scan, czyli protokół diagnozy, potrzebne jest narzędzie diagnostyczne, jak np. VCDS, którym to dokonujesz. Po treści Twojej odpowiedzi wnioskuję, że takiego nie posiadasz.
Gdy otworzysz na włączonych światłach drzwi kierowcy lub pasażera aktywuje się oświetlenie przestrzeni nóg? Masz tam nad nogami zamontowane lampki?