Najlepiej załadować tył i przejechać się i zrobić logi, będzie widać reakcje czujników i wysterowanie silniczka, może będzie można coś z tego powiedzieć... Może też być jak piszesz, że tylny czujnik nie działa jak trzeba, pytanie czy założony w dobra stronę? Bo z tego co widziałem, da się założyć na odwrót... Ale chyba wtedy ma przekroczone wartości.