Co do ustawienia, ustaw sobie sam, jest poradnik na forum jak to zrobić zgodnie z zaleceniem Audi. Mam w mieście 3 skp i żadne nie potrafi ustawić świateł jak należy, totalnie ignorując ustawienia przyrządu, który swoją drogą o kant kuli można rozbić. Robili mi auto w Niemczech (ASO Citroena) i tam nie mają tego śmiesznego przyrządu a specjalne pomieszczenie z ekranem na ścianie i tam ustawiają światła zgodnie z zaleceniami producentów.