Albo zle go zrozumiales czytajac, albo jest tam blad, ja nie czytalem tego artykulu bo doskonale znam temat przeniesienia napedu, w audi i pasku B5 i B5L, silnik jest umieszczony wzdluznie i dlatego jest tam torsen, w B6 silnik jest zamontowany poprzecznie i jest tam haldex, innej mozliwosci nie ma.