Wystarczy, że odczytasz wartości korekt długoterminowych (32) przed kasowaniem błędów w celu zrobienia odpowiednich logów. Jeśli korekty w tej grupie przekraczają +/-10% to wiedz, że coś się dzieje. Korekty na pb w sprawnym aucie powinny oscylować jak najbliżej zera, z resztą na gazie również ale tu nigdy nie będzie igła jak na pb ?