Jak trzeba to pierwszą sondę wymienić i to na ori, przy wywaleniu kata drugą sondę wywalasz z ecu u tunera (najlepiej od razu zrobić program) albo emulator kątowy ale nie zawsze spełnia on swoją funkcję. Temat nie raz poruszany, polecam opcję "szukaj"
Przydałby się konkretny kod błędu i przeprowadzenie diagnostyki vagiem w celu sprawdzenia co się dzieje. Najlepiej kup kabel, ściągnij vaga (chyba, że masz), trochę lektury o diagnostyce i powodzenia