W B6 wszystkie quattro jest na Torsenie czyli stałe. Drugi typ to quattro na sprzęgle haldex. Te były w A3, audi tt i kilku innych. To te "gorsze" quattro. Najlepsze napędy na 4 kopyta w quattro na Torsen czyli wszystkie w B6. Sam mam ośke w 2.0 i uwierz, że ból tyłek ściska, że Q nie ma ;> W drugim autku jest 4x4 no inna bajka na śliskim, czy na łuku nawet.
ESP podczas ruszania nie ma nic do roboty. ESP stabilizuje autko na łuku, albo jak autko w poślizg wpadnie to pomoże. Podczas ruszania działa ASR czyli przyhamowywuje koła podczas gdy te się ślizgają. Multitronic i zrywanie ? Nie podziałbym. Skrzynia nie jest zła o ile ją dobrze serwisujesz. Licz się, że przy Multi padnie w końcu sterownik. Koszt regeneracji około 500 zł + olej 7x120 zł ASO i filtr oleju i robocizna. Jest ból, ale potem spokój na kolejne 200 tys.
Już w 2.0 boli ośka, a wszystko ponad to tylko w Q.