Z tego co widze masz sterownik 55 (samopoziom) oraz 10 (czujników parkowania) więc masz przedlift, tak?
W przedlifcie nie da się uruchomić drive select bez przycisku. Dlatego masz błąd Charisma. Widzę, że pozmieniałeś także kodowania w obu sterownikach przednich drzwi, komfortu, bcm, zezwolenia startu, zegarach, asystenta parkowania, informacji 5F, tylne lewe drzwi, tylne prawe drzwi.
Do tego piszesz, że zmieniałeś także adaptacje oraz ustawienia w zielonym menu. O ile przywrócenie codowania i adaptacji nie powinno być problemem (bo vcds zapisuje w folderze Debug wszystkie zmiany kodowania i adaptacji), tak ustawienia w zielonym menu będzie ciężko przywrócić jeżeli nie wiesz dokładnie co zmieniałeś. Te ustawienia nie są protokółowane.
Przy tak wielu zmianach, które dokonałeś pozostaje jedynie wycieczka do ASO i podpięcie auta pod wtyczkę diagnostyczną i przeprowadzenie porównania online. Wszystkie kodowania, adaptacje i ustawienia zostaną przywrócone do fabrycznych.