Do legalnego poruszania się po Schengen ptrzebujesz albo dowód osobisty albo paszport. Bez jednego z nich możesz mieć spory kłopot w razie jakiejkolwiek kontroli. Reszta to dywagacje. To, ze nie ma przejść granicznych nie zwalnia z obowiązku posiadania dokumentu tożsamości (prawo jazdy nim nie jest a tym bardziej jeśli mowa o Schengen). W każdym momencie na trasie może cie zatrzymać policja albo jakas sluzba celna i jest problem.
Przepraszam żeby było jasne - prawo nie mówi wprost, ze trzeba mieć dokument i koniec. Natomiast niech sobie nikt nie wyobraża, zw skoro nie jest napisane "musisz mieć" to znaczy, ze możesz nie mieć. No możesz nie wziąć ale jak cie zagraniczne służby przeczołgają przez kilka posterunków zanim potwierdza tożsamość to juz będzie jasne, ze mozna dowodu nie mieć ale to żadne wytłumaczenie.
Kolega może zrobić co zechce i pojechać na własne ryzyko ale trudno to polecać bo niby kto weźmie odpowiedzialność za te poradę?