Objaśnienie błędów:
P1570 - to od immo
P0420,"System katalizatora (Bank 1) - wydajność poniżej progu "
P1602 465A Sterownik ECM - niskie napięcie zasilania z akumulatora (terminal 30)
Czyli tak podejrzewam że tu chodzi bardziej o błąd katalizatora bo immo i ecm to może być od tego że aku odłączałeś. Sprawdź cały dolot czy jest szczelny do katalizatora i od katalizatora, zobacz w blokach pomiarowych jak tam jest z drugą sondą a błąd pokazał się pewnie dlatego że masz LPG ratuje cię jedynie gazownik i jakieś obejście tego jeżeli wszystko jest szczelne może ci gdzieś rura przerdzewiała i pękła, ale niech ktoś inny ci to potwierdzi co zna się na tym silniku. Ale myślę że to robi LPG. Możliwe, że po odłączeniu aku coś w sterowniku się przestawiło