Na początek uzupełnij profil, bo nawet nie wiadomo jaki silnik itd...
No jak widać po błędach zapewne do wymiany czujnik stopu, czujnik ABS w tylnym prawym kole i poduszka silnika z czujnikiem...
Najpierw obejrzyj okablowanie, jeśli OK to trzeba będzie te elementy sprawdzić/wymienić...