Sprawdź w 005 przy kołach ustawionych na wprost jaką masz wartość kąta skrętu powinno być 0 , następnie skręcaj powoli kierownicą w jedną stronę i obserwuj wartości kąta powinno się płynnie zmieniać potem w drugą stronę. Jeżeli wszystko płynnie chodzi kasujesz błędy,logujesz się nastawy 001, następnie po udanej kalibracji wychodzisz ze sterownika nie gasisz silnika tylko przeprowadzasz test systemu. Na you tube masz filmik z ross-tech jak masz go wykonać. Po udanej jeździe błędy powinny się skasować. Podczas diagnostyki abs kontrolki od niego zawsze się zapalają. I jeszcze jedno co do drugiego błędu w niektórych sterownikach abs można ten test wyłączyć vagiem