Błąd 561 często pojawia się gdy samochód jest zasilany gazem i mapa gazu nie pokrywa się z mapą paliwa ,wizyta u gaziarza a co do błędu17734 to nie znaczy że uszkodzony cylinder może być uszkodzona świeca,przewód zapłonowy lub coś z wtryskiem gazu co powoduje spalanie stukowe.No i pompa do wymiany, jak odpali skasuj błędy i po jakimś czasie znowu zobacz czy takie same się pojawią.